，可帮忙中风偏瘫患者提高下肢运动功用、改进患者的行走才能。“智云行健步仪”具有物联网遥距恢复进程办理功用，能助中风患者展开自助式居家复康操练；一起，医治师可远端督查多个患者的恢复进展。

  近年，香港每年约有五万宗新增中风个案，其间约85%的患者会呈现不同程度的身体活动功用障碍。定时、重复与密布的恢复练习关于恢复中风患者的身体活动才能、改进中风后遗症而言至关重要。但是，因为需求过大，香港本地医院与恢复中心的日间门诊恢复服务求过于供，因而中风患者往往没有办法进行及时和惯例的恢复医治。

  足下垂和足内翻是中风患者常见的活动功用障碍，严重影响患者的日常日子。由理大生物医学工程学系副教授胡晓翎博士牵头研制的“智云行健步仪”，是首款集成外骨骼、柔性人工气动肌肉、振荡触觉感知反应以及神经肌肉电影响技能于一体的多模态辅佐可穿戴足踝恢复机器人，能有用一起纠正足下垂和足内翻问题，改进中风患者的步姿和走路时的平衡，久远来看更有助促进患者的脑部神经重塑。

  研讨小组成员——理大生物医学工程学系副教授胡晓翎博士(后排右二)、生物医学工程学系助理教授马宗浩博士(后排左二)、工业中心总监卫汉华博士(后排中)、生物医学工程学系博士生兼泽康科技(香港)有限公司高档科学家叶富足博士(后排右一)、电子计算学系博士生洪梓聪先生(后排左一)与两名承受临床研讨的中风患者李嘉浩先生(前排左一)、熊永强先生(前排右一)以及照料者李耀富先生(前排中)合影。

  一般来说，患有偏瘫的中风患者，其患侧足踝肌肉力气遍及较弱，和谐才能也会下降。“智云行健步仪”能主动勘探患者步行时的不同状况(如站立或迈腿等事情)，运用各个模态的相互协作帮忙患者的患侧下肢站稳(外骨骼和柔性人工气动肌肉)、学会平衡脚底压力和用力蹬地跨步(振荡触觉感知反应和神经肌肉电影响)并改进足下垂以防拖地而跌倒(神经肌肉电影响)。

  “智云行健步仪”非常轻盈，全体分量仅约400克，规划上结合了运动服饰的特色，便利患者自行穿戴，更合适偏瘫患者单边运用。此外，它的功耗也很低，装备9V充电池可接连运用4小时，合适患者随时随地在家中、野外或室内环境进行练习——现在，市面上常见的外骨骼下肢机器人仅靠施加外力辅佐患者走路，既不能帮忙中风偏瘫患者改进足踝关节和肌肉和谐才能，设备分量和耗电量也比较高，只能在医院和复康中心内运用；而传统的足踝矫形器则容易形成患者肌肉萎缩，也不能帮忙患者重建患侧肌肉自主功用。

  “智云行健步仪”全体分量仅约400克，结合了运动服饰的规划特色，且能耗很低。

  胡晓翎博士表明：“‘智云行健步仪’成功结合了生物医学工程学系、工业中心、时装及纺织学院和电子计算学系的科研力气，充沛展现了理大交叉学科研讨的实力。该作用为中风患者供给了更好的下肢恢复挑选，更可以将练习融入患者的日常日子，医治师也能遥距督查多个患者的恢复进展。咱们我们都期望这种灵敏自主的练习方法可以与传统的恢复服务结合，完结更好的恢复作用。”

  研制团队现正与香港和内地的多家医院、恢复中心协作，展开“智云行健步仪”的临床研讨。研讨证明，选用“智云行健步仪”进行复康练习的中风患者，恢复作用比仅运用传统机械外力设备的作用大幅度的提高了40%。12名参加临床研讨的患者在完结为期一个半月(共20节、每节1小时30分钟)的练习后，在无设备辅佐的情况下，其足踝关节背屈可由开始的5度改进至10度，更挨近正常人15度的水平；更有超越90%的患者成功纠正了足内翻。

  研讨团队并运用物联网技能，经过手机APP记载患者的恢复进展。经过这一种兼具即时监测、数据剖析、个人化辅导和提示的恢复医治方法，让患者在没有医治师在场的情况下，也能有用地展开恢复阶段，提高了他们的参加度和医治作用。此外，患者之间也能经过手机APP相互匹配练习进展、相互支撑，在恢复之路上结伴同行；医治师也能及时地遥距督查多名患者的恢复进展，保证阶段顺利进行。

  研讨团队方案下一年将“智云行健步仪”商品化。2021年，胡晓翎博士参加创办了草创企业“泽康科技(香港)有限公司”并获香港科技园“生物医药科技培养方案”支撑。上一年，该公司成功将一款名为“Mobilexo Arm”的移动式外神经肌骨上肢体系推出商场，这款产品已被香港和内地的多家医院、恢复中心选用。